在清华园破解汽车工业的“未来密码”

　　智能网联汽车专家、清华大学汽车工程系主任杨殿阁教授（前排左三）与清华大学自动驾驶汽车实验室全体成员

　　由清华大学汽车工程系、汽车工程系学生创业企业智行者公司与清华大学图书馆合作开发的自动驾驶小车可替人工运送图书。

　　杨殿阁（左三）、江昆（左一）等清华大学学者参观密歇根大学交通运输研究所。

　　“前两届自动驾驶学术论坛由美国麻省理工学院、斯坦福大学、密歇根大学联合举办。今年，我们迎来了第四个合作伙伴，来自中国的清华大学。”

　　当十几张中国面孔出现在论坛开幕式上，200多人的会场内第一次响起热烈掌声。在智能网联汽车专家、清华大学汽车工程系主任杨殿阁教授的带领下，来自清华大学汽车工程系、电子系和计算机系的学者们起身致意。他们代表中国学者迈上了自动驾驶学术研究领域的全球最高平台。

　　2019年1月16日，自动驾驶学术论坛在密歇根大学举行。在这场云集了北美半数自动驾驶权威专家的论坛上，清华大学的专家学者带来了多个研究项目，并和与会者展开交流。

　　“没想到清华也在做这个”“清华的研究方向给了我们很多启发”……第一次亮相，清华的团队就得到了不少学术大咖“点赞”。

　　“在汽车行业传统的技术研发上，很多年来我们一直跟着别人后面走。突然有一天，清华大学在最顶级的舞台上与他们平等交流、讨论问题，这太令人兴奋了！”杨殿阁坦言，“这证明，在一些汽车前沿技术的研发上，清华大学的研究成果正在得到世界的关注与认同。”

　　从智能汽车“先行者”到汽车专业“引路人”

　　清华大学汽车工程系博士生肖中阳没有料到，在第21届国际智能交通系统会议（IEEE ITSC2018）国际会议上，自己的研究会受到如此高的关注。

　　2018年11月3日，第21届国际智能交通系统会议在美国夏威夷举行。会上，刚刚完成以《用单目相机在高精度地图中做高精度定位》为题的演讲，肖中阳就被几位来自德国、美国、日本的学者“堵”在了会议室后排。

　　“你的博士生导师是谁”“能否共享一下你的实验数据”……几位学者的热情让肖中阳有些意外。在一番连珠炮似的提问后，学者们把肖中阳请到了会场边的咖啡厅，又聊了半个多小时才罢休。一位德国学者向肖中阳竖起大拇指说道：“您取得了响当当的成果。”

　　在发表演讲前，肖中阳心里“仍有些忐忑”。在申报过程中，肖中阳提交的初稿曾被大会拒绝，这让肖中阳一度陷入灰心和沮丧。他告诉记者，在想要放弃的时刻，是他的博士生导师杨殿阁教授帮助他重拾信心。

　　“从想法、模型、验证、应用，整个方案得到了杨老师的全程指导。”肖中阳透露，在初稿被拒后，杨殿阁逐字逐句阅读了审稿人的意见。他鼓励肖中阳说：“虽然初稿被拒，但是从意见中可以看出，大会对这个研究抱有很大期待。”在导师的指导下，肖中阳逐步改进自己的论文，最终在第21届国际智能交通系统会议上“一鸣惊人”。

　　在清华大学汽车工程系，杨殿阁的名字几乎无人不知。作为我国智能汽车领域的领军人物之一，这位“明星教授”主要从事智能汽车自动驾驶环境感知和决策研究，是国家“十三五”重点专项的首席科学家。

　　2001年博士毕业后，杨殿阁留校工作至今，现任清华大学汽车工程系教授、博导、系主任和副院长，同时他还是国家“万人计划”科技领军人才、意大利米兰理工大学客座教授。

　　在不少学生眼中，杨殿阁不仅是智能汽车研究的“先行者”，更是带领他们学习、探索的“引路人”。在行政、科研、教学工作一肩挑的同时，杨殿阁始终关心着同学们的成长。

　　“论文是学者贡献给世界的作品，是在贡献一份知识，学术上来不得半点马虎。”杨殿阁的这番告诫一直激励着肖中阳。他向记者感慨说：“从很多细节可以感受到，杨教授不仅在自动驾驶、智能汽车领域深厚积累，对学术更秉持了非常严谨的态度，为我们树立了榜样。”

　　值得一提的是，杨殿阁接任汽车工程系主任这3年来，汽车工程系科研经费快速增长，人均科研经费居于校内各院系前列，三年内连续获得多项国家重点重大专项，获得的各种高端人才奖项超过汽车工程系过去多年的总和。